Если бульдозер уже прогрет, то калибровка коробки вместе с подключеним компа займёт не больше пятнадцати минут

Если реверс барахлит,то пропадают все 3 скорости данного направления.Суть реверс,это два соленоида,не отличимые от соленоидов включения скоростей.Один включает ход вперед,другой назад.У меня пропадает как ход,так и скорости.Направление на дисплее тоже отображается.Повторюсь,после промывки-продувки,всё начинает работать,но ненадолго...очень ненадолго.

Это понятно,но я же пишу,что с датчиками проблем нет.Проблема с соленоидами.

Масло в трансмиссии и фильтра меняете на сколько м/ч? Когда пропадает скорость - бульдозер просто не едет, или ощущение что стоит на тормозах, и при этом растёт температура в трансмиссии ?

Вот комп и настраивает напряжение тока которое нужно подавать на соленоиды.

Было и такое,но с этой проблемой быстро разобрался.Нет,он просто стоит,нагрузки ни какой.коробка не крутит.В смысле первичный крутит,а пакеты разомкнуты(их видно если заднюю крышку вскрыть).Если например работает 1 вперед,то видно,что пакеты сомкнулись,включаю вторую,пакеты первой размыкаются,а второй не смыкаются.Всё,встал.И пока соленоид не разберешь,не поедет.Хотя не всегда,бывает заглушишь,заведешь-работает.А насчет напряжения на соленоиды,чуется мне(исходя из конструкции)от него мало что зависит,оно или есть,или нет.Не вижу смысла ставить реостат,ведь скорость или включена,или нет.

У вас внутри коробки соленоиды с клапанами стоят?

Не совсем так.Непосредственно к коробке крепится распределитель,на нем 5 соленоидов и редукционный клапан.Через соленоиды(электромагнитные клапана) масло поступает к пакетам с фрикционами.Соленоиды непрямого действия.Катушка под напряжением прижимает толкателем шарик,перекрывает канал управления и давление масла передвигает золотник,открывается канал включения скорости...Ну дальше всё понятно.

Если например работает 1 вперед,то видно,что пакеты сомкнулись,включаю вторую,пакеты первой размыкаются,а второй не смыкаются.Всё,встал.И пока соленоид не разберешь,не поедет.Хотя не всегда,бывает заглушишь,заведешь-работает.А насчет напряжения на соленоиды,чуется мне(исходя из конструкции)от него мало что зависит,оно или есть,или нет.Не вижу смысла ставить реостат,ведь скорость или включена,или нет.----------------------------------------------------------------------------------------------Да зависит от соленоида,соленоид недовключает и все, напряжение не то выдает комп, а мож сам соленоид дохлый, . Такая хренотень на погрузчике была,поменяли соленоид в сборе,и пошел работать. Заметьте,не катушку,а весь,в сборе.

Я не знаю как на 6-ке, но думаю принцип такойже как на десятке, на десятке скорости 3 FWD и 3REV, внутри КПП стоит 5 клапанов с соленоидами, получается что при включении какой либо скорости работает 2 разных соленоида, FWD или REV + клапан скорости, и если какойто клапан неправильно работает как в вашем случае, то происходит недожимание пакетов. Компьютер калибрует не датчики, как вы пишите, а соленоиды, ИМЕННО СОЛЕНОИДЫ. Т.е. для того чтобы правильно открылся клапан и создал нужное давление масла для нужного усилия смыкания пакета, нужно настроить нужное напряжение на соленоиде, если не правильно настроен соленоид, то давление может быть слишком слабым и пакеты не сомкнутся с нужной силой и скорость не включится, как в вашем случае. В вашем случае можно попробовать поставить новые клапана в сборе с соленоидами, или калибровать. Но при установке новых запчастей не факт, что всё будет работать без калибровки.

Всё в целом верно.Передам эту проблему по эстафете электрикам,пусть замерят напряжение на рабочем бульдозере и сравнят.

У нас такая проблема была на New Hollande, на каждой секции распределителя висит по два соленоида.
Так вот пока один из них полностью не отключится включение второго не происходит.
А калибровка ОБЯЗАТЕЛЬНО нужна.
С помощью это процедуры есть возможность отрегулировать как силу тока управляющих потребителей, так и их порядок работы.

Если КПП на холодном масле работает, а на горячем нет, то это просто износ или сжимание поршневых колец в КПП. Далее в КПП имеется замковое кольцо. Если оно изношено то в КПП происходит внутренний переток масла на горячую. Соответственно машина перестает ехать. При интенсивной эксплуатации данная КПП выхаживает до ремонта приблизительно 9 000 - 10000 м/ч.Очень сильно влияет качество применяемого масла на долговечность КПП.
А если на машине периодические глюки как на холодную так и на горячую тогда смотрите разъемы.Обработайте контакты WD40. А через компьютер ничего не отрегулируешь. Там стоят пропорциональные соленоиды,обеспечивающие плавность включения КПП.

При интенсивной эксплуатации данная КПП выхаживает до ремонта приблизительно 9 000 - 10000 м/ч--------------------Да это ерунда у нас 3 шт Д6R. Уже отходили по 14000-15000тыс,и работают как миленькие. Только не надо говорить что разные условия эксплуатации...

Насчёт 10000м/ч я тоже силь но сомневаюсь, на 10-ках и по 25000 отхаживали коробки без КР, при очень интенсивной эксплуатации.
Насчёт калибровки, уважаемый Tehnik, а что же тогда регулирует компьютер во время калибровки заполнения муфт КПП? Плавность включения передач?

А может у кого нибудь есть тех.руководство по САТ D6R?Ну в обмен на что нибудь.Электрики говорят,что с питанием на соленоидах все в порядке.Может просто мусор в гидросистеме?Да,ещё говорят(контроллер разбирали)НАПРЯЖЕНИЕ НА СОЛЕНОИДЫ ИЗМЕНЯТЬСЯ НЕ МОЖЕТ В ПРИНЦИПЕ.То есть контроллер его,периодически, повышать или понижать не може.

Интересуясь любым САТом, обязательно указывайте серийный номер (последние 8 знаков) или префикс (знаки с 8-го по 6-ой с конца). Тут Вам про D6R III JEK (JEK - это префикс). С переводом справитесь?

The Transmission Does Not Operate in Any Gear. Трансмиссия не работает на всех скоростях.
1. Operate the machine. Поработайте машиной (для проверки)
The two primary causes of this symptom are the transmission and the brakes. This step guides the diagnosis of the problem to the brakes or to the transmission. У этого симптома две причины - трансмиссия и тормоза. Эта пошаговая инструкция диагностирует проблему в тормозах или в трансмиссии.
a. Start the engine. Operate the engine at high idle. Запустите двигатель. Обороты - максимальные.
b. Attempt to operate the machine. Shift the transmission into third speed forward. Observe the engine speed during shifts. Попытайтесь работать машиной. Включите третью скорость вперед.
Expected Results Ожидаемые результаты
 The engine speed decreases. The engine is near stall condition during shifts.
Results
 NEAR STALL: Proceed to Step 2.
 NO SIGNIFICANT DECREASE: The engine speed does not decrease significantly. Therefore, check the transmission first. Proceed to Step 3.
2. Check the brake pressure.
ReferenceRefer to Testing and Adjusting, "Brake Pressure - Test" that is in this module.
a. Expected Results
 The pressure is correct.
Results
 OKAY: The brake pressure is correct but the original problem is not resolved. Therefore, the transmission is the probable cause of the problem. Proceed to Step 5.
 NOT OKAY: Proceed to Step 4.
3. Check for transmission drag.
ReferenceRefer to Testing and Adjusting, "Transmission Controls" that is in this module.
a. Place pressure gauges on all transmission clutches.
Refer to "Transmission Controls" in this topic. Table 1 shows the clutches that are used for the corresponding gears.
b. Start the engine. Make sure that the parking brake is disengaged. Shift through all of the transmission gears.
c. Check that the proper clutches engage for each gear.
d. Check that the clutches disengage properly for each gear.
Expected Results
 The pressure for a clutch that is disengaged is less than 138 kPa (20 psi).
Results
 OKAY: Proceed to Step 6.
 NOT OKAY: Proceed to Step 7.
4. Follow the procedure in this reference.
Refer to "The Machine Does Not Move or the Machine Moves Slowly" in this module under Troubleshooting, "Machine Troubleshooting".
Results
o REPAIRED OKAY: Stop.
o NOT OKAY: Proceed to Step 8.
5. Follow the procedure in this reference.
Refer to "The Transmission Clutch Is Engaged and the Clutch Does Not Release" in this module under Troubleshooting, "Transmission Clutch Troubleshooting".
Results
o REPAIRED OKAY: Stop.
o NOT OKAY: Proceed to Step 8.
6. Eliminate other possible causes.
The condition can be caused by several other components. Eliminate the following components as possible causes of the problem.
a. Torque divider (converter)
b. Transfer or bevel gears
c. Final drives
d. Drive shaft
e. Axle shafts
Expected Results
 The original problem is resolved.
Results
 OKAY: Stop.
 NOT OKAY: The cause of the problem is unknown. Use the information from the original problem to troubleshoot.
7. Follow the procedure in this reference.
Refer to "The Transmission Clutch Does Not Engage" in this module under Troubleshooting, "Transmission Clutch Troubleshooting".
Results
o REPAIRED OKAY: Stop.
o NOT OKAY: The cause of the problem is uncertain. Please call technical support with the information that has been gathered.
8. Inspect the transmission.
a. Disassemble the transmission. Inspect the transmission for damage.
ReferenceRefer to Disassembly and Assembly, "Transmission" in the Service Manual for your machine.
b. Replace components or repair components that are not functioning correctly, if necessary.
c. Check the operation of the machine for the original problem.
Expected Results
 The original problem is resolved.
Results
 OKAY: Stop.
 NOT OKAY: The cause of the problem is uncertain. Please call technical support with the information that has been gathered.

Transmission Clutch Troubleshooting
Symptoms
Before you follow any procedure, read Troubleshooting, "Troubleshooting Procedures" in this module.
• "The Transmission Clutch Is Engaged and the Clutch Does Not Release"
• "The Transmission Clutch Does Not Engage"
The Transmission Clutch Is Engaged and the Clutch Does Not Release
Follow this procedure if the machine seems to have a brake that is applied. Also, follow this procedure if the machine only operates in certain gears.
1. Check the pressures.
a. Start the engine. Operate the engine at high idle.
b. Push down on the service brake pedal in order to engage the brakes.
c. Disengage the parking brake.
d. Shift the transmission into the NEUTRAL position in order to check these clutches: No. 1, No. 2, No. 4 and No. 5. No. 3 clutch should be the only clutch that is engaged.
e. Shift the transmission into FIRST GEAR FORWARD in order to check No. 3 clutch. No. 2 clutch and No. 5 clutch should be engaged.
f. Measure the pressure for the clutch that does not release.
See the procedure in Testing and Adjusting, "Transmission Controls" in this module.
Expected Results
 When the clutches are released, all clutch pressures are less than 138 kPa (20 psi).
Results
 OKAY: Stop. The clutch releases properly.
 NOT OKAY: Proceed to Step 2.
2. Check the bolt torques for the transmission modulating valves.
a. Check the torque of the bolts that hold the transmission modulating valves to the transmission control valve.
ReferenceRefer to Specifications, "Transmission Hydraulic Control Valves" in the Service Manual for your machine.
Expected Results
 The torque for the valves is correct.
Results
 OKAY: Proceed to Step 3.
 NOT OKAY: Tighten the bolts or loosen the bolts to the proper torque. Check the operation of the machine for the original problem. If conditions are not resolved, proceed to Step 3.
3. Replace the transmission modulating valve.
a. Replace the transmission modulating valve for the clutch that does not release.
b. Calibrate the transmission modulating valves.
ReferenceRefer to Machine Electronic Control System, RENR9867, "System Calibrations".
c. Check the operation of the machine for the original problem.
Expected Results
 The original problem is resolved.
Results
 OKAY: Stop.
 NOT OKAY: If the original problem is still present then the cause of the problem is uncertain. Please call technical support with the information that has been gathered.
The Transmission Clutch Does Not Engage
Follow this procedure if the machine does not operate in specific gears.
1. Check the system pressure.
ReferenceRefer to Testing and Adjusting, "Main Relief Valve - Adjust" that is in this module.
Expected Results
o The system pressure is correct.
Results
o OKAY: If the original problem is not resolved proceed to Step 4.
o NOT OKAY: The cause of the problem may be the adjustment of the main relief valve. The main relief valve maintains the system pressure in the control section of the power train oil pump. Proceed to Step 2.
2. Adjust the pressure setting of the main relief valve.
ReferenceRefer to Testing and Adjusting, "Main Relief Valve - Adjust" that is in this module.
Expected Results
o The pressure setting of the main relief valve is correct.
Results
o OKAY: The pressure setting of the main relief valve is correct. If the original problem is not resolved proceed to Step 4.
o NOT OKAY: Proceed to Step 3.
3. Follow the procedure in this reference.
Refer to "System Pressure Is Low" in this module under Troubleshooting, "Oil Pressure Troubleshooting".
Results
o REPAIRED, OK: The original problem is resolved. Stop.
o NOT OKAY: The system pressure is correct but the problem is not resolved. Proceed to Step 4.
4. Check the pressure at the clutch.
a. Start the engine. Operate the engine at high idle.
b. Press down the service brake pedal in order to engage the brakes.
c. Disengage the parking brake.
d. Shift the transmission into a gear that requires the use of the clutch that is not functioning correctly.
ReferenceRefer to Testing and Adjusting, "Transmission Controls" in this module.
e. Measure the pressure at the clutch that does not engage.
Expected Results
 The hydraulic pressure of clutches 1 through 4 is equal to the setting of the main relief valve. The hydraulic pressure of clutch 5 is 2240 kPa (325 psi).
Results
 OKAY: Proceed to Step 8.
 NOT OKAY: Proceed to Step 5.
5. Interchange modulating valves.
a. Interchange one of the modulating valves that should be engaged with one modulating valve that should not be engaged.
b. Determine whether the problem follows one particular valve.
c. Repeat the procedure for all modulating valves that affect the gear that is not functioning properly.
Results
 FOLLOWS: The problem follows one valve. Proceed to Step 6.
 DOES NOT FOLLOW: Proceed to Step 7.
6. Replace the transmission modulating valve.
a. Replace the transmission modulating valve for the clutch that does not engage.
b. Calibrate the transmission modulating valves.
ReferenceRefer to Machine Electronic Control System, RENR9867, "System Calibrations".
c. Check the operation of the machine for the original problem.
Expected Results
 The original problem is resolved.
Results
 OKAY: Stop.
 NOT OKAY: Proceed to Step 8.
7. Restore the modulating valve.
a. Restore the modulating valves to the original locations. Note the suspect valve and the original location.
b. Check the operation of the machine for the original problem.
Expected Results
 The original problem is resolved.
Results
 OKAY: Stop.
 NOT OKAY: Proceed to Step 8.
8. Inspect the clutch.
a. Disassemble the clutch and inspect the clutch for failure.
ReferenceRefer to Disassembly and Assembly, "Transmission" in the Service Manual for your machine.
b. Check for excessive wear on friction discs and clutch plates.
c. Inspect the piston seals.
d. Repair the components or replace the components, if necessary.
e. Check the operation of the machine for the original problem.
Expected Results
 The original problem is resolved.
Results
 OKAY: Stop.
 NOT OKAY: The cause of the problem is uncertain. Please call technical support with the information that has been gathered. Stop.

Ты без инструкции во всем разобрался. С контрллером проблем нет: на дисплее отображаются направление и скорость в зависимости от положения ручки скоростей. При неисправном контроллере этого бы не было. Питание на соленоиды приходит. Хотя питание все-таки не простое, а по принципу широкоимпульсного модулированного сигнала на одном проводе и земля на другом. И то исключительно для правильного наполнения муфт маслом (плавность и все такое, для этого калибровка и нужна). На прямую 24 не кидай, 12 вольт хватит, а то катушки испортишь. Кстати, проверь сопротивление катушек. Прав ты и в том, что пакеты включаются парами:

First Speed Forward 2 and 5
Second Speed Forward 2 and 4
Third Speed Forward 2 and 3
Neutral 3
First Speed Reverse 1 and 5
Second Speed Reverse 1 and 4
Third Speed Reverse 1 and 3

На трансмиссии сзади 5 выводов в ряд СПРАВА НАЛЕВО для замера давления в муфтах: 1,2,3,5,4 - номера муфт.
Скорее всего проблема с золотниками, как ты и предположил. Они просто клинят. Причина - "грязное" масло. На глаз определить состояние масла и износ золотников невозможно. Проблема решается заменой масла и установкой фильтра высокой эффективности. И то, и другое - оригинал. Соленоиды тоже поменяй. Бери сразу 2 комплекта, потому что часть "грязного" масла в системе останется после замены. Уменьши интервал замены масла и фильтра как минимум вдвое.
Вещи обоснованные, потому что из моей лично практики.
Удачи

Необходимо выполнить ремонт КПП, скорее всего фрикционы передач пришли в негодность, диски прокручиваются.