Добрый день. Проверьте по оригинальной электрической схеме цвета проводов. На блоке сервомотора должно быть две фишки, одна непосредственно мотор, другая датчик положения вала мотора. На какой фишке цвета проводов не соответствуют? Если только на фишке мотора, попробуйте ослабить крепление троса управления на валу мотора (чтобы свободно вращался вал) и провести обучение. Если мотор обучение проходит далее фиксируете рычаг на валу мотора. Возможно проблема в датчике положения вала, он не может отследить начальное и конечное положение вала мотора. В руководстве есть описание процедуры регулировки ЕС-мотора, стр. Т4-6-2, прочитайте. Диагностическая программа имеется? Посмотрите, какое напряжение на датчике угла вала ЕС-мотора.