Виртуальная модель экскаватора.Скриншоты сделаны со специальной программы "Виртуальная модель" В ней экскаватор можно вращать мышью и масштабировать.

Скриншот виртуальной модели шасси экскаватора ЭКГ-3.Не обращайте внимания на надпись - ее сделал сам дизайнер,так как эта виртуальная модель еще в разработке

При масштабировании виртуальной модели можно рассмотреть все мелкие детали вплоть до болтов

А эта более упрощенная виртуальная модель .Здесь видно что это ЭКГ-3

Еще нашел в интернете скриншот виртуальной модели зарубежного экскаватора

Здесь еще скриншоты с разных ракурсов. В принципе в этой программа можно сделать окно любых размеров,насколько позволяет монитор и рассмотреть любую самую мелкую деталь.

А это скриншоты с виртуальной модели ходовой части этого же экскаватора ЭКГ-3.
Автор этой модели сказал мне , что она еще не доработана,поэтому детали все такие разноцветные.На конечном этапе все детали приобретут металлическую краску.
На основе этой модели автор хочет сделать полную подробную модель этого экскаватора,также в программу виртуальной модели будут введены различные кнопочки ,позволяющие включать -отключать видимость некоторых деталей, включать анимацию работы различных механизмов+ многое другое.Эта программа предназначена для обучения персонала .

К сожалению из-за кризиса работы над этим проектом застопорились.Будет ли он закончен -неизвестно.

Вот еще одна виртуальная модель экскаватора Backhoe
Думаю что скоро ее можно будет скачать с ЭКСКАВАТОР.РУ .
Эта модель уже немного симулятор - ее не только можно повертеть мышью,но и стрелками клавиатуры можно поворачивать кабину вокруг своей оси.

На этом сайте имеются симуляторы минипогрузчика и погрузчика-экскаватора

http://static.howstuffworks.com/gif/.../skidsteer.htm

Спасибо за ссылку. зашел по ней посмотрел.
Единственное неудобство этой ссылки (и немаловажное)- это надо ждать пока установится плагин Шоквейвплейер.У людей малознакомых с интернетом это может вызвать затруднения..

Поэтому я скачал этот файл и оформил его программой (да простят меня разработчики),которую можно скачать в архиве по ссылке http://cemkeen.uraldev.ru/simulator.rar
Инструкции прилагаются в этом же архиве.Размер архива -5 мбайт.
Вот скриншот с этой программы

Собственно этот вышеописанный симулятор не самый удобный по управлению для пользователя,к тому же англоязычный и качество картинки оставляет желать лучшего.

Возможно я сам (если не помешает кризис) сделаю нормальный русскоязычный симулятор отечественного экскаватора ,Постараюсь сделать его более удобным и красивым.Думаю он будет не только тупо махать ковшом ,но и реально перегружать песок из куч в самосвал.

Да, симулятор скидлодера лажа полная....
Ну а Вам удачи в начинаниях!!! Будет очень интересно посмотреть на симулятор экскаватора. Желаю чтоб кризис не мешал.

Спасибо!

Про симулятор скидлодера скажу ,что с программной частью там все в порядке ,только интерфейс с клавишами там не совсем удобный.Задействовано где то 8 клавиш и пока пользовательвсе запомнит пройдет много времени.А надо сделать так ,чтобы интерфейс пользователя был интуитивно понятный ,на крайний случай прямо на экране высветить схему куда что нажимать.
В идеале надо ,чтобы было два джойстика ,как в настоящем экскаваторе.Но на компьютер ставится только один джойстик (и я могу его присобачить к программе).А как быть со вторым?
Как вариант можно сделать самопальный простецкий джойстик и запараллелить его контакты с соответсвующими клавишами клавиатуры.Кустарно конечно ,но работать будет.А обучаемому в принципе без разницы ,главно что работать нормально будет.

А вообще задача разработки симулятора - это задача для больших програмно -технических коллективов.Они бы и программу получше написали бы и оборудование тренажера красиво выточили.На западе так и делают - читайте соседнюю тему.

Собственно по виртуальной модели экскаватора.Мы тут пообщались и решили ,что надо показать не только внешние детали машины,но и сделать вариант ,где показать все внутренности.По мнению заказчика это будет полезно для изучения машины механиками и экскаваторщиками.

К сожалению пока не хватает чертежей деталей ,поэтому некоторые вещи пришлось изобразить схематично.Убрал все кожухи,корпуса,кабину,оставил только те детали ,которые непосредственно крутятся и движутся при работе.Все элдвигатели покрасил фиолетовым,шестеренки и вращающиеся детали - красным.

Скриншоты которые я выложил ниже ,не могут конечно все четко показать .Надо бы выложить саму программу здесь,чтобы пользователи испытали ее и высказали свои пожелания..Но правообладатель программы пока против.Он хочет чтобы виртуальная модель на всеобщее обозрение была 1)в идеальном виде,2) изображаемые механизмы должны соответствовать реальным..Поэтому пока придется подождать

Заказчики разрешили выложить здесь виртуальную модель ходовой части экскаватора из серии ЭКГ.Качайте архив (2 мбайт) http://cemkeen.uraldev.ru/inner3part.rar ( После скачивания распакуйте и внимательно прочитайте прилагаемую инструкцию по пользованию этой программой)

Примерно половина деталей в этой виртуальной модели соотвествует реальности,другая половина показана упрощенно.Но это не главное ,главное показать сам принцип как крутящий момент передается от электромотора на гусеницы

Думаю ,что покрутив мышью эту виртуальную модель минут пять ,вы без труда уже будете разбираться в ходовой части этого типа экскаваторов..

Здесь хочу отметить ,что я самолично между делами делаю компьютерный симулятор новогоуралмашевского карьерного экскаватора ЭКГ-3. В принципе он уже управляем ,то есть клавишами уже можно включать всю механику - подьем ковша, движенние напорного механизма, повороты кузова ,движение по прямой с поворотами.
Но симулятор еще "сырой" - надо доработать ограничители движенийи симулировать погрузку песка из куч.вобщем работа понемнгу движется.
Если я эту работу закончу ,то это наверно будет первый отечественный програмный симулятор экскаватора.

А какие математические модели использованы при моделировании? ) И как описан процесс взаимодействия ковша с грунтом и пр.? Это модели Домбровского, Ветрова, Зеленина, Реброва, .. чьи то еще? А если этот процесс не представлен - то на фига вообще что то "симулировать"? ))
п.с. Да - и есть некоторое число работ на эту тему. В США например, или вот в Польше недавно защитили магистерскую диссертацию на эту тему...
Почему бы не взять их за основу? )