Подскажите как называется и расположение реле и предохранителя моторчика стеклоочистителя-дворников на Komatsu 470 Немец

Здравствуйте. На погрузчике komatsu wa320-3 пропали все передачи кроме второй. Переключатель передач не как не реагирует, Машина едет вперёд назад в аварии и только на 2. Проверил уже соленоиды, всё рабочее, питание приходит согласно документации. И самое главное что ошибка е 03 выходит после того как включаешь ход вперёд или назад и сразу ставит а аварию и на вторую передачу.
В чем может быть проблема,?? Может это быть из за подкачивающего насоса или нет, а так же погрузчик показывает завышенные обороты??

Как россееденить шланги на 320-6 что идут на джойстик

Как снять насос ppc утечка масла на стыку

Может ремонтика стоит вызвать?

Уже отремонтировал . Разборка была сложней чем собирать