kraftwerk ...
сорри за повторение , видимо мы писали одновременно - я не видел Вашего комментария в отношении синхронизации.

Контроллер последней версии Бош, к примеру, имеет количество портов и объем памяти для регистрации и учета работы всех систем (вкл ДВС, навесное оборудование) с запасом, что повышает надежность работы и предотвращает "убийство" оператором бульдозера до серьезных по деньгам ремонтов.
Тенденция роста использования электронных систем управления в бытовой авто технике и промышленной технике очевидна .
Защита как атмосферная так и электрическая позволяет с надежность за 99% исключить поломку контроллера от подавляющего большинства внешних факторов.

Мое мнение, что если не злоупотреблять работой с поворотами под нагрузкой, то синхронизация не потребуется очень долго.

__________________
Перекопаем и заровняем!

Частота "съема" контроллером Бош параметра скорости вращения гидромотора привода борта 10Гц - бульдог не успеет вильнуть с учетом массы инерции и скорости реакции электронники.

Уважаемый Tehnar!!!
а что написано в руководстве по эксплуатации на ваши бульдоги?
- какое масло льете в боши и в псм?
- одинаковое или все-таки разное?
- как часто необходимо менять масло?
- как часто необходимо менять всасывающие фильтра?
- как часто необходимо менять фильтра на насосах?

это все стандартно как и для зарубежной аналогичной ГСТ техники.
Меня же удивил тот факт что Бош-и абсолютно не предвзято относятся к отечественным маслам, подходящим по параметрам.. например МГЕ, главное чтоб оно было от нормального производителя и не "полЁное".
По замене всё просто - через 1000 мч если простое масло и по сезону зима/лето;
2000мч - для качественных и все сезонных, цена 15-20 тр за бочку 200л. Система 110 - 150 литров по классу.
Фильтра одновременно с заменой масла - 6-7тр комплект.

Не должен иметь, потому как скорость движения и соответственно толкающую силу меняем плавно, а с фиксаторами - будет затруднительно, но это мое - личное мнение.

__________________
Перекопаем и заровняем!

Джойстик управления ходом на бульдозерах Либхерр 2-й и 4-й серий электронный, имеет фиксацию в оси передвижения вперед-назад, то есть не возвращается самостоятельно в нейтральной положение. В оси вправо-влево, фиксации нет.
Фото джойстика со снятым кожухом:

так все-таки, ГСТ или ГМП?

Да и еще одна особенность ГСТ: эксплуатация при отрицательных температурах. Гидросистема хода очень требовательна к использованию соответствующих низкотемпературных гидравлических жидкостей и соблюдению порядка ее прогрева при холодном запуске. То что стерпит ГМП, ГСТ этого не позволит.

а конструктивно можно этот минус обойти?
установив подогреватели (охладители) и т.д.?

Да конечно, устанавливают подогреватели, ТЭНы и т.д., но холодный запуск вымороженной машины всегда имеет свою долю риска. Подогреть можно гидробак, дизельный двигатель и т.д., но насосы хода и гидромоторы конструктивно не подогреешь. И если машина заправлена обычным гидромаслом, а оно при -35°C фактически холодец, то как только начнут вращаться насосы в первую очередь будут выдавлены все радиальные уплотнения на валах и т.д.

Помнится у либхера бортовой редуктор устанавливался на ходовой тележке. По какой причине вернулись к общепринятой схеме?

Совершенно верно, на бульдозерах 2-й серии, бортовой редуктор вместе с гидромотором устанавливался на гусеничной тележке, кроме PR752. На 4-й серии вернулись к обычной схеме, одна из причин, появились модели PR744, 754, 764 на которых устанавливаются по два гидромотора на редуктор, установить их на гусеничной тележке, как и редуктор большего размера - невозможно, именно поэтому у 752 они были расположены как обычно. Ну и еще гидромотор на 2-й серии находился в не самом лучшем месте, очень быстро он там "замерзал".

Как замерзал, не понял.

- почему не прогреешь?? - выхлоп на насос из ПЖД по аналогии с картером..мотор-то, кстати, зачем греть???? - на холостых насосы не дают давления в контур..просто прогревают себя и систему
- почему должны быть выдавлены кольца на валах?? - в рабочем контуре их нет, а вопрос с разгрузкой корпусного давления через сливную магистраль давно решен.!

... это все конечно при условии что моторное масло не зальют в гидравлику, как до сих пор допускается в руководстве по эксплуатации механики ЧТЗ - видимо со второй мировой укоренилось... -я тож патриот-фанатик, НО МОТОРКА в гидравлику - это ПЕРЕБОР для 21-го века ((((

И как выхлоп, от ПЖД довести до насосов, и при этом не спалить трактор?

__________________
Перекопаем и заровняем!

Рискованное это дело, выхлоп ПЖД направлять на насосы, моторы. Там и шланги "сопливятся" и на броне лужа из дизтоплива и масла как правило. По крайней мере Либхерр такого не предлагает.
Мотор какой, гидромотор? А как же его не прогреть перед начало движения, также как и гидронасос.
Да, на стоящей машине насосы давления в контур не дают, но в контуре есть давление подпитки, пусть и не большое 20 - 28 bar, но есть. В любом случае есть и утечка в корпус, разгрузки корпусного давления на холодном масле у Либхерра нет, есть только разгрузка радиатора гидромасла. Вся утечка проходит через индивидуальные для каждого агрегата сетчатые фильтра, еще один источник сопротивления.
Проблема в общем не в этом, а в том что при низких температурах обязательна заправка соответствующим гидромаслом и обязательная процедура прогрева гидросистемы хода перед началом движения. Попытка после заводки сразу тронуться, как раз и ведет к повреждению сальников на валах насосов и моторов.
На счет моторного масла, как это не комично, Либхерр и по сей день, в ситуации когда отсутствует возможность найти оригинальные гидравлические масла, допускает ипользование дизельных минеральных масел, но с оговоркой: до -22°C.

Очень просто, встает бульдозер при -35° на час и этого достаточно для его быстрого остывания. Гидромоторы вынесены в тележки, источник тепла там он один, циркулирующего горячего масла подпитки недостаточно. В варианте когда гидромоторы находятся в главной раме, более удачно для сохранения теплового режима.

Да, кстати, для тяжелых моделей PR754, PR764, Либхерр предлагает для обогрева насосов и моторов воздушные подогреватели Eberspaecher, только заказывают их установку крайне редко.