Какие последствия 5 минутной роботы гидронасоса при низком уровне гидравлической жидкости?

Все зависит от того. на каой машине стоит. Если гидросхема с закрытым центром и масла хватало для создания давления LS, и не дергали джойстик, то может и обойтись.
Если пытались с визгом работать, то - кавитация цилиндров насоса, износ клапана, износ опорной поверхности люльки, разбивание до состояния обрыва пятоков поршней насоса.
На бульдозерах с гидравлическим вентилятором радиатора, аже если просто не спустить воздух из насоса и мотора - выход из строя насоса гарантирован.