вобщем то интересует накаких моделях кранов с какой скоростью опускается стрела? постоянная ли эта скорость? зависит от положения стрелы и массы груза? есть ли норматив огранчивающий эту скорость? какая скорость нужна с точки зрения оператора?

Все регламентированные скорости указаны в "ГОСТ 22827-85, Краны стреловые самоходные общего назначения. Технические условия". Регулировка скорости в зависимости от длины и стрелы и массы груза практически реализована только в машинах с интегрированной системой управления (джойстик-контроллер-прибор безопасности-привод операций с электронным регулятором). Скорость с точки зрения оператора - понятие очень субъективное и часто не соответвующее возможностям и конструкции крана (особенно, если пересел с 14 тн на 36-40 тн).