http://www.cat.com/cda/layout?m=308819&x=7
...
Products › Machines › Track-Type Tractors › Large Track-Type Tractors › D8T
...
Differential Steering System
A planetary differential turns the machine by speeding up one track and slowing the other, while maintaining full power to both. The system consists of:
Three planetary gear sets:
Two planetary gear sets (steering and drive) make up the "dual differential," which performs the traditional drive function (forward or reverse). Unlike competitive machines, the differential also performs a steering function with input from the steering motor.
A third planetary gear set, the "equalizing planetary," resides inside the transmission case. It is connected to the dual differential, which provides a maximum speed difference between the right and left final drives during a turn.
A dedicated variable-displacement hydraulic pump.
A bi-directional, fixed-displacement steering motor.
Heavy-duty steering drive gears.
Planetary Power Shift Transmission
Three speeds forward and three speeds reverse, utilizing large diameter, high capacity, oil-cooled clutches.
Modulation system permits fast speed and direction changes.
Modular transmission and differential slide into rear case for servicing ease, even with ripper installed.
Oil-to-water cooler for maximum cooling capacity.
Forced oil flow lubricates and cools clutch packs to provide maximum clutch life.
...
Системы дифференциальных руководящего
Планетарной дифференциальной Оказывается машина, ускоряя один трек и замедляя другие, сохраняя при этом полную мощность для обеих сторон. Система состоит из:
Три планетарных передач:?
Два планетарных передач (рулевого управления и привода) составляют "двойной дифференциал», который выполняет традиционные функции привода (вперед или назад). В отличие от конкурирующих машин, дифференциальные также выполняет функции рулевого управления с участием рулевого двигателя.?
Третий набор планетарных передач, "выравнивание планетарных", находится внутри коробки передач. Это связано с двойной дифференциал, который обеспечивает максимальную разницу скоростей между правым и левым бортовыми редукторами во время поворота.
Специально переменной производительности гидравлического насоса.
Двунаправленная, фиксированного смещения рулевого двигателя.
Усиленные шестерни рулевого привода.
Планетарная коробка передач с переключением под нагрузкой
Три передач переднего хода и трех передач заднего хода, с использованием большого диаметра, высокой производительностью, с масляным охлаждением сцеплениями.?
Система модуляции позволяет быстро изменяется скорость и направление.
Модульная передача и дифференциал слайд в задней случае для простоты обслуживания, даже с рыхлителем установлены.
Масло-вода кулер для максимальной мощности охлаждения.
Принудительная подача масла смазывает и охлаждает сцепления пакетов для обеспечения максимального сцепления жизнь.
...
короче - дифференциал реализован планетарным механизмом поворота... на танках с ВОВ используется... но ГСТ по любому эффективнее, имхо