Добрый день.
Возможно причина в износе фрикционных дисков КПП. При работе идет пробуксовка, то есть сильный нагрев. Также при износе фрикционных дисков возможны резкие рывки, т.к. на некоторых участках идет сцепление как говорят "метал по металлу". В любом случае снимите фильтр КПП и проверьте масло и фильтр на наличие продуктов износа дисков. Если таковые имеются, демонтируем коробку и меняем фрикционные диски.

Доброго времени суток. Проблема с КПП Komatsu WB93r-5, вопрос уже был похожий, но ответа не нашел. Не включаются передачи на заведённой машине. Включить возможно только когда подрулевой переключатель в заднем положении, вообщем трогаюсь так-включаю задний ход потом скорость и вперёд, на ходу включить можно, но стало туже. На нейтральной колеса стали крутится прям в полный рост.