HI!
Помогите новичку.
Имеем неисправный контроллер на экскаваторе.
Есть возможность изготовить сторонний контроллер и написать софт.
Суть всего в том, что погорела цепь управления разгрузочным клапаном и при нагрузке двигатель глохнет.
Купить датчик давления, AVR контроллер с ШИМ и написать софт под контроллер я смогу.
Вопрос: сколько это будет стоить, именно работа, железки не учитываем.
Подскажите плз.

Ну хоть примерную вилку может знает кто?

Приветствую! Вы описали совершенно неопределенно.
Не понятно: какой экскаватор, какой принцип работы гидросистемы и алгоритмы контроллера.
Самое простое, при знании электроники, заменить выгоревшие элементы.
Или при не читаемости оных, посмотреть , что приходит на вход усилителя ШИМ и далее домыслить.
Если с нуля самому всё делать, то:
У каждой техники свой алгоритм и параметры, нужно знать конкретные цифры.
Частоту ШИМ, ток и величины давлений, как это всё меняется во времени и от внешних факторов.
Над этим целые КБ работают.
Удачи в ремонте!

Доброго времени суток!
Техника иностранная, не буду говорить какая. Если интересно - в личку.
Контроллер погорел очень сильно, вероятность восстановить 20/80 %
Цена на ВОЗМОЖНЫЙ ремонт не устроила клиента.
Реально я смогу написать собственный софт на блок разгрузки с 0, т.е. сам разработаю плату, контроллер, софт и т.д.
Вопрос не прослыть демпенгёром... Сколько взять денег? 2 т. долларов много или мало ТОЛЬКО за работу, без железок?

для информации - за такую цену легко можно купить б\у контроллер на Коматсу, любой модели.
понятно, что для вас это чистый заработок, а вот для заказчика проше все-таки взять б\у...

Хорошо, откроем карты.
1-й день:
Осмотр агрегата в целом, визуальный поиск косяков в проводке.
Разборка контроллера на предмет неисправности.
Вывод:
Обнаружено несколько голых проводов, оторванных, разрушенных разъёмов.
В контроллере погорела жирная дорожка на плате.
Вопрос клиента... что будем делать? Я ответил - не знаю.
2-й день:
Посмотрел ошибки с дисплея.
Прозвонил проводку до датчиков и клапанов.
Проверил датчики давления насосной секции и перегруза стрелы.
Выводы:
Неисправна проводка до датчика давления насосной секции и клапана разгрузки.
КЗ в разъёме клапана разгрузки.
Не исправны датчики давления разгрузки и перегруза стрелы.
-------
Теперь считаем, что нужно сделать:
Купить контроллер.
Купить датчики давления.
Отремонтировать проводку.
---- ИЛИ-----
Сделать собственный контроллер только на клапан разгрузки, на остальное ЗАБИТЬ!
------
Ваши варианты?

Приветствую!
Думаю нужно восстановить проводку и убрать КЗ из разъема.
Далее восстановить дорожку и проверить откуда шло питание.
Проверить питающие элементы. Если контроллер что-то показывает, то электронная часть жива и нужно проверить силовую часть.
И еще, почему Вы решили, что датчики не работают?
Может они срабатывают на определенном давлении или вообще работают по CAN-шине.
Нужно найти описание датчиков или сравнить с заведомо рабочими.
Моё мнение: нужно восстанавливать всё в заводское состояние. Всем потом будет легче и проще.
Удачи в ремонте.

вы хоть намекните, что за техника? кран? телескопический погрузчик?

Пусть будет кран.
Датчики 4...20мА.
CAN есть, 4 шт. Обмен между блоками.
Заводское от 6т.Е.
Будем колхозить, похоже.

Приветствую!
Значит не экскаватор, а кран....
Это совсем другая техника и компоновка.
Кран поднадзорен и должен быть сертифицирован.
Также должен быть оснащен системой Ограничения Нагрузки Крана (ОНК), которая кстати и управляет разгрузочным клапаном.
На данный момент в России всего пару официальных сертифицированных производителей таких систем.
Я знаком со специалистами АЭМЗ и НПП ЭГО, выпускающими систему ОНК для автокранов.
Можете связаться с ними.

PS И еще, разгрузочный клапан никак не связан с нагружением двигателя. Обычно это функция сброса давления при срабатывании ОНК. Датчики на цилиндрах передают сигнал в ОНК для указания реальной нагрузки. Гидравлическая система работает в основном отдельно и нужно дефектовать, как сам двигатель, так и связку гидронасос - распределитель.

Удачи в ремонте.

Экскаватор это... экскаватор.
Ребят, тут рулю не я, рулит заказчик.
Как ему будет нужно, так он и сделает.
Подождём его решения, а там видно будет, что, куда и как. Подождём....

5т.р. один контроллер восстановить стоило. Я уже 2шт делал на коматцу 170 (разные машины)