Всем добрый день. Может кто подскажет ЭП Komatsu 93S5 когда включен крабовый ход такое чувство что задние колеса не видят центральной оси , то есть если передние колеса стоят прямо то задние не много повернуты вправо. На остальных режимах работает нормально. Иногда во время работы начинает пищать зуммер, переключешь режим на колесах перестает.

Это всегда так и постоянно один и тот же угол? Или во время работы задние колеса уходят, а передние нет?
Задние колеса ровно стоят, индикатор заднего моста горит?

Когда начинается такая проблема то индикатор заднего моста не горит. Иногда едешь на кочке качнет начинает пищать зуммер, рулем туда суда мотнешь все нормально замолкает.

Серия машины точно -5?
Попробуйте поменять датчики положения колес переднего и заднего моста.
Посмотрите, что поменяется.