Добрый день.
Для начала укажите наименование и модель машины. Просадка гидроцилиндров стрелы может происходить или из за утечек по поршням гидроцилиндров, или из-за перетекания в распределителе (что гораздо менее вероятно, т.к. в контуре установлен гидрозамок). С полным ковшом вытяните рукоять (ковш под себя) и установите стрелу так, чтобы палец крепления ковша находился примерно на уровне пальца соединяющего раму и стрелу. Остановите двигатель и проверьте, на какое расстояние за 5 минут задвинутся штоки гидроцилиндров стрелы. Результаты скиньте, посмотрим...