Добрый день. Прошу помощи. Кто то может сталкивался с проблемой. Экскаватор погрузчик case 695st выскакивают ошибки 3141, 3171, 3173. Обозначение знаю. Промыли рампу, почистили клапан на рампе, промыли бак, заменили фильтра, некоторая грязь присутствовала. Все осталось на прежнем уровне, а именно. На холостом работает, лёгкое протраивание есть, урывками, тахометр при этом, оборотов на 50 плавает. При движении на скорости или работе выскакивают указанные ошибки, трактор глохнет, выхлоп чернеет. Что дальше диагностировать, ремонтировать ?