Если есть возможность немного убавь холостые обороты движка. Когда включаешь скорость с нейтралки (хоть вперед, хоть назад) толчек происходит всегда. Держи сильнее на тормозах - удар значительнее меньше (ощущается). Когда отъехал назад и остановился - нейтраль НЕ включай!!! Держи на тормозе и сразу включай с заднего хода первую передачу. Так же когда подъехал вперед (держишь на тормозе и разгружаешь ковш) и сразу переключай на задний ход не задерживаясь на нейтралке. При включении второй передачи (с места по ровному, транспортная), так-же на первой не задерживайся, сразу с нейтралки включай вторую. Из личного опыта.
Толчек при включении передачи происходит даже на легковой (АКПП), только помягче. А если например (АКПП) стоит на нейтралке, и не давить на тормоз, при включении хоть первой хоть ЗХ всегда происходит толчек.

__________________
Т-25,УАЗ,ГАЗ-53,Т-150,ЮМЗ,МТЗ,ТОYОТА,SDLG,КАМАЗ,FIAT КOBELKO