Добрый день. Первым делом проверяйте целостность жгута проводов от датчика оборотов двигателя (на корпусе маховика) до контроллера. Касательно низкой тяги гидромоторов хода, проверьте рабочее давление в контуре хода в режиме передвижения. Также проверьте гидромоторы хода на дренаж. Изменение индикации потребления топлива скорее всего нормальное состояние, ведь при "плавании" нагрузки при передвижении, соответственно плавает и потребление топлива двигателем.