Смотри горит ли светодиод на переднем датчике при прямых передних колесах. На передней панели как ведет себя желтая лампа транспортного положения? Если мигает то как? Если с одинаковыми интервалами то блок управления не видит передний датчик. А там или датчик неисправен или зазор на датчике большой или питания на датчик не приходит. Данных для диагностики мало.