смотрели ls регуляторы все видят и отрабатывают как положенно ход бодрый
на холостых и упор держит и работает скорости рукояти и ковша в норме 3.1 3.5 секунды
а совмещения нет

в мониторе оператор никаких изменений внести немог ? в крановом режиме все совмещает
но рукоять вялая один поток .Смотрели на мониторе состояние в оперативном режиме все датчики показывают выключено