та кпп не показательна, это атавизм, от которого отказались, напомню, это D155AX-3.

уж если заговорили за -15 и -16 серии D65.

в первую очередь стоит проверить работу вентилятора (расход насоса, дренаж мотора, обороты).
проблемы с поворотом, если и появляются, то в первую очередь из-за подклинивания золотника распределителя.
все эти проблемы связаны исключительно с маслом.