Добрый день!
Крайне желательно поменять масло гидравлики и фильтра, все-таки 900 часов отработал.
Вы замерили давления? Замер давлений это первоочередное, что нужно сделать, нет смысла трогать клапана, если не будете знать нужно ли их регулировать/чистить!
Если ранее не сталкивались с ремонтом гидравлики и настройкой клапанов, то крайне рекомендую обратиться в ближайший сервисный центр.
На 953 клапан плавующего положения должен находится на гидрораспределителе, под крышкой секции стрелы, не перепутаете она длиннее из-за крышки. Но лучше фотографию гидрораспределителя предоставить, так как могут комплектации отличаться. Второй клапан на джойстике, должен располагаться прямо по центру, если смотреть на джойстик снизу.
Если основное давление низкое, то нужно смотреть главный клапан редукционный, он должен располагаться сбоку, со стороны секции ковша, опять же по фотографии можно сказать точнее.