Я думаю, если исключить тот вариант, что при каком-нибудь ремонте от насоса к распреду установили шланги на 2 номера меньше (вварили в старые фланцы), то проблемы могут быть, по моему мнению, следующие:
1. Заедание сервопоршня. (но 2 сразу, зто практически невозможно. Значит должен наблудаться перебег гусениц. (см. собет Техрепа)
2. Заедание или неправильная работа сервоклапана (я так понимаю, это то что жёстко связано с сервопоршнем, и утправляется, как пилотным давлением, так и давлением насосов.
3. Неправильная работа системы ограничения крутящего момента, потребляемого насосом. (верхние поршеньки, управляемые давлением насосов и снижающие, при необходимости их подачу.
4. И низкий сигнал Fl и Fr (это те самые датчики струи или негативного давления)

Я так это вижу. Каие ещё есть мнения?