Добрый день. Колесный экскаватор DOOSAN DX190W, 2011г.в., наработка 6000м.ч., КПП ZF HL290. Передачи переключаются, эксковатор едет, но для того чтобы заехать на тралл нужно помогать рабочим оборудованием (т.е. не едет если создать небольшое препятствие). Подскажите пожалуйста, что может быть и порядок диагностики.