в отношении синхронизации работы:

еще в начале 2000-х Либер продолжал использовать гидравлическое управление с "ручной" синхронизацией бортов. При допустимом износе гидромашин (насоса/мотора или обоих) требовалась регулировка управления для выравнивания тяги на бортах.
Бош с начала 2000-х начал выпуск своего комплекта ГСТ для бульдозеров и примерно до 2005 так же было не электронное управление - на ТС10 с тросиковым управлением мы заменили Калющенские борта на Европейские.. ТС10-поехал дальше.
Так вот, после 2005г. с введением полностью электронного управления грубая синхронизация бортов производится настройкой параметров контроллера. В процессе же работы контроллер отвечает за точное управление в пределах 5% рассогласования работы "бортов" (то есть до момента серьезного, по мнению Бош-ей, износа/сбоя в работе гидроаппаратов одной стороны относительно второй). Тогда производится выяснения причин. Пока с 2010г. из 40-ка выпущенных ТМ10 ГСТ, ГСТ10, ГСТ15 это потребовалось на одной ТМ10 , с отечественной ГСТ - ПСМ-Гидравлика Екб.