На вольво жидкость в тормоза берется из кпп(т.е. масло).И если манжетам на тормозных цилиндрах(которые стоят в самом мосту) пи...ц , то при нажатии на педаль тормоза масло переливается из полости тормозов в сам мост.Значит уровень масла в коробке будет уменьшаться , а в мосту увеличиваться(кажется как будто педаль тормоза проваливается).Если уровень в кпп и в мосту в норме то значит причина в другом.Смотрите тормозной цилиндр в кабине под передней панелью к которому крепятся педали тормоза(может причина там).