Добрый день.
Так отвечаю по пунктам
-питание на джойстик и сигнал снего проверены осцыком и на входе в контроер все норм конкретно след вперед команада на входе ЕСМ 35 пин амплитуда меняеться от 2..6 в до 3.68 команда назад 2.6в до 0.23в все плавно красиво
нейтраль 2.6в
Питание на ЕСМ приходит все
Контролер проверен на экскаваторе NH4,6 все работает норм
Атлас имеет дв перкинс вы правы я лохонулся
Спрва джойтик сверху на ручке кнопка вкл вибр катка ,на ручке ниже еще 2 кнопки одна для блокировки полного привода, а вторая имеет 3 положения вибрация глубокая , маленькая и нейтраль
Вот мысль пришла сейчас какой модуль управляет вибр катка и полным ходом я его не нашел на этом катке хотя он должен быть
Схемку бы для этого неплохо а то руками все рисуешь