http://dspace-unipr.cilea.it/bitstre...ony_PhD%20.pdf

Ссылка на интересную но достаточно типовую западную диссертацию в области гидропривода экскаваторов и пр. Можно составить впечатления и о теории, и о многом ином. Если же поглядеть часть статей посвященных гидроэкскаваторам - то можно вычленить и применяемые программные продукты.