Тут в соседней ветке как раз конкурс проводят, можно и поучаствовать. А если без шуток, почему бы и нет, установить насос на платформе, вывести пульропровод по рукояти. Экскаватор правда для других дел предназначен, может лучше все это оборудование на самоходную платформу установить?
Эта работа "на бумаге" или реальная задумка?