Добрый день.
Так Вы для начала более подробно все опишите... Вы на месте не можете разобраться а люди должны дистанционно, без каких либо данных определить неисправность машины? Какие давления в пилотном и рабочих контурах, не перегревается ли машина при работе, не вспенивается ли масло в системе, как работают исполнительные механизмы гидросистемы и т.д и т.п. По подробнее...
Кстати, без точного наименования модели вряд ли обойдется...