Начать с уровня масла.Из вопроса можно понять две проблемы- утечка в правом контуре движения и малое давление гидронасоса.Первое диагностируется стабильностью давленияя подпитки в нейтральном положении и в движении.Второе или травит предохранительный клапан или не качает гидронасос