Нет бортового редуктора. Есть высокомоментный гидромотор. Если включены все поршни имеем низкую скорость и высокий момент. Если включены половина поршней имеем высокую скорость и низкий момент. Если есть утечка в внутрених уплотнениях- можно ремонтировать. Если заклинил ролик на поршне он повреждает беговую дорожку и мотор проще заменить.