С ОНК было несколько версий исполнения: Дискретное ограничение при поступлении запрещающего сигнала и последняя разработка, пропорциональное запрещение (плавное) в зависимости от уровня запрещающего сигнала. В общем все можно настроить.

В экскаваторе для точности позиционирования можно подобрать датчики "именитых" производителей и чем точнее они будут работать, тем точнее будет отработка исполнительным органом...