Приветствую! По работе занимаюсь электрогидравлическими системами управления. Был уже опыт оборудования данными системами отечественных автокранов (комбинированная система связанная пропорционально с блоком безопасности) и экскаватора ТВЭКС ЕК-18. На серийном экскаваторе заменили линию управления на электроклапаны, добавили блок управления и потенциометрические джойстики. В нашем блоке управления есть возможность программирования функции ограничения перемещений (опертор программирует ширину или длину копания) правда для этого на стрелу нужно будет установить пропорциональные датчики перемещений. В общем все реально, но спроса нет... Люди боятся электроники и отмазка идет, типо дорого и не выгодно....