Заменить джойстик на новый. Дело скорее всего в нем. Джойстик надо на базе блока электрического без рукоятки Bosch-Rexroth HG 405 GB/11-S R5130200551, отдельно рукоятка джойстика электрического Bosch POCH EC2000-10/VT-4TH6 R907213324 и отдельно манжета джойстика 4TH6 COD STDIJ RERX R908106412.
Можно и все в месте купить в сборе, но там есть косяк по заводской сборке. В принципе, можете только блок купить, рукоятка и гофра у вас есть (правда рукоятка убита).
Цена вопроса от 900 до 1500 евро, смотря у кого брать будете.
Ну и лучше уточнить у Бошей, текущая выпускаемая версия джойстика взаимозаменяема с вашей версией (не знаю, насколько старая машина).
Также может глючить система LLC отслеживания нагрузки и просадки движка, из-за этого контроллер автоматически не увеличивает объемы моторов (замедляя машину и уменьшая давление), а затем и не уменьшает объемы насосов (снижая съем мощности с движка). Из за этого двигатель и глохнет. Надо смотреть, какой датчик оборотов и датчик рейки на двигателе, и как они связаны с контроллером.
Еще увидел, у гидромоторов отсутствуют катушки электрический, благодаря которым меняются передачи и трактор ускоряется. Но к управляющему узлу подведен самопальный гидрошланг, т.е. объем мотора и переключение в транспортный режим происходит с помощью подачи гидросигнала на моторы. А вот что подает сигнал - непонятно. И как оно завязано на управление. Может быть, моторы резко уходят в минимальный объем, давление резко растет в контуре, борт стопорится, двигатель глохнет. Тоже подходит под все симптомы описанные.