Оживлю тему. Друзья! Пожалуйста подскажите куда копать.
На джойстике даю задание сложить стрелу экскаватору. Половину пути она проходит нормально. Где-то в середине плавно останавливается будто сняли задание. Стоит неподвижно 3-4 секунды а потом вновь стартует с ударом будто резко дали задание. И в обратную сторону примерно так также но с меньшим эффектом.