мотор perkins 1104 или 1004, насос delphi dp210 или llucas?
на 1104 с delphi метки не выставляют, мотор штифтуют, ротор насоса стопорят

похоже гидравлика чрезмерно нагружает мотор, отсюда черный дым при исправном двигателе. я бы попробовал бы отсоединить гидронасос от мотора, и посмотреть как себя поведет двигатель в холостую, чернота должна пропасть, обороты набирать должен шустро. Если есть возможность вызвать гидравликов, то начните с измерения давления на контрольных портах гидросистемы.

компрессию необходимо мерить на первых этапах диагностики