Делали на D6N по гарантии с сервисником. Ничего сложного. Откручиваем маленькую крышку, выдергиваем полуось(там резьба под болт). Откручиваем по кругу большую крышку и вынимаем ее с сателлитами вместе она является и водилом для них. Откручиваем коронную шестерню и вынимаем ее. Дальше стоит сальник прижатый втулкой, что бы ее достать мы делали самодельный съемник в виде двух полос металла толщиной около 20-25 мм с отверстием по центру и длинный болт с гайкой М10, М12. Длина полос разная и подбирается экспериментальным путем, таким образом, что бы одну покороче вставить за втулку, а другую снаружи упереть.
P.S. Не думаю, что бортовая D6N сильно отличается от бортовой D6R.

__________________
https://www.youtube.com/user/MrDozer1967?feature=mhee