На схеме, что вы приводите, реализация перепускного клапана Рексрот. Вроде так только они делают. Защита от холодных запусков как раз, чтобы нефильтрованное масло ни при каких условиях не попало внутрь машины, даже через байпас. Работает на перепаде в 6 бар, на загрязнение (при низких температурах высокая вязкость масла тоже дает большой перепад) Другие производители такие клапана не применяют.

На обычных машинах просто ставится клапан перепада на 6 бар, который при открытии пускает масло в обход фильтра внутрь контура подпитки насоса, где стоит клапан подпитки на 20..30 бар, сбрасывающий в корпус. Таким образом, обычно давление между насосом подпитки и фильтром выше 40 бар невозможно.

Дальше из корпуса насосов и моторов через дренажные отверстия масло обычно попадает в коллектор (или коллектора) откуда идет либо на радиатор, либо через еще один байпасный клапан на 1..2 бара прямо в бак. Поэтому даже при самых худших условиях давление внутри агрегатов в грамотно выстроенной схеме не превышает 4 бар. Манжета гидромашины может длительно держать до 5 бар, и до 10 бар кратковременно при холодных запусках.

Подогрев гидробака можно осуществлять за счет трубки, вваренной внутрь, через которую идет разогретый с помощью ПЖД тосол. Т.е. масло подогревается до запуска двигателя. Но толку от этого особо нет. Надо применять современные масла. Артктическое масло с индексом вязкости 300+ имеет кинематическую вязкость около 2000...3000 сСт при -40 градусах. Обычные зимние HVLP 15 или 22 масла имеют 4000....5000 при тех же условиях. Аксиальные машины работают от 1200 сСт и ниже. Поэтому они в нуле на момент запуска и разогрева, работает героторный и шестеренный насос. Геротор вполне себе работает на всасывание даже при вязкости 10 000 сСт, что сильно выше вязкости масла (если конечно в баке не тропическое масло с индексом 100). Поэтому ГСТ не создает никакого сопротивления на запуск ДВС (насосы в нуле, не нужно сцепление), а геротор через клапан на 20...30 бар гоняет 30...50 л/мин масла, что дает нам от 1 до 3 кВт нагрева. Так и нагревается масло. Никаких проблем с этим нет.

ТЭН на 220В - плохое решение.

По прямолинейности движения - на всех ГСТ машинах, где в рабочем цикле необходимо много ездить - стоят датчики оборотов на гидромоторе, давая обратную связь контроллеру. Отжимаем машину на отвале и рыхлителе, включаем автокалибровку - все настраивается токами на каждой виртуальной передаче. Если нет рыхлителя или отвала - можно сделать то же самое на длинном прямолинейному участке.