Такого не может быть, давление на насосе есть , а гидравлика не работает.
Если джойстики не управляют гидрораспределителем, то и давления не будет.
А если давление есть, значит есть нагрузка на гидроцилиндрах.
Как вы мерили давление на насосе, если джойстики не работают ?