В том-то и дело,что на дисплее переключение скоростей отображается,виртуально,так сказать.А реального движения нет.Снимаю соленоид соответствующий пропавшей скорости,промываю,продуваю и всё,бульдог движется.Пропасть может как скорость,так и реверс.Управление пальцами,джойстиком.Повороты сенсорные.