У вашего друга бульдозер 155АХ-5, двигатель с Common rail. Но зайти в сервисное меню как на D275 не всегда получится. На этой машине идет, как минимум, 2 вида тумблеров со своей комбинацией в зависимости от серийника ( сталкивался с таким). Если нужно, могу сбросить страницу из мануала...