Гидростатика - не передовая технология, как некоторые здесь утверждают.
Это просто ДРУГАЯ технология. Десятилетиями используется в зерноуборочных комбайнах, вилочных погрузчиках и прочей технике, в том числе отечественного производства.
Дизель раскручивает гидростанцию, масло поступает в реверсивные гидромоторы на каждом приводном колесе - все.
Точно также дизель может крутить бооольшой генератор, а на приводных валах стоять электродвигатели (как на некоторых Белазах).
Главные преимущества - модульность конструкции и меньше трущихся узлов (и меньше шума) + 4 гидромотора, каждый из которых может жить своей жизнью - управляемость.
Главные недостатки применения ГСТ для бульдозера - неизбежные потери на трансформацию энергии, сложная система управления, высокие требования к качеству комплектующих, расходных материалов и квалификации обслуживающего персонала. Не дай Бог сломается...
Если бульдозер использовать для пахоты - лучше механика - врубил одну передачу - никаких тебе дополнительных потерь.
Если бульдозер используется на стройке в ограниченном пространстве и с небольшими нагрузками - ГСТ. Особенно если рядом сервисмены из Либхера...
Гидромеханика работает как автоматическая понижающая коробка передач, увеличивает момент примерно в 3 раза. Максимально использует возможности дизеля. Большие нагрузки не страшны - так как при превышении нагрузки насосное колес просто прокручивается относительно турбинного.
Тут спрашивали как работает ГТР - представьте, что один вентилятор направлен на другой. Если включить один, то второй тоже закрутится. Если оба находятся в трубе, то без нагрузки второй вентилятор вращается практически с той же скоростью, что и первый. Это режим гидромуфты. Если вы нагрузите второй вентилятор, то он завращается медленнее, а воздух с его лопастей будет выходить под другим углом. Выходящий под другим углом воздух стопорит реактор (от латин. re - вновь и actor - действователь), который в свою очередь меняет направление потока воздуха (в нашем случае масла) таким образом, что он вновь попадает на лопасти первого вентилятора и добавляет потоку воздуха попадающего на второй вентилятор(турбину) дополнительную энергию...
Чем больше коэффициент транформации, тем ниже кпд. Оптимальной для тяжелой техники принято считать конструкцию с тремя лопастными колесами (по одному насосу, турбине, реактору) и центростремительной турбиной. При коэффициенте трансформации порядка К(на стоповом режиме)=3, максимальный кпд состаляет 89-91%.

P.S. Прочитал... рассмеялся, но суть передал верно...