Добрый вечер ни чего страшного в этом нет все это можно сделать в домашних условиях я сталкивался с такой проблемой если есть помощник то эта процедура не займет много времени попробуй с начала самый простой способ выкрути тавотницу и попробуй проволкой почистить канал в пальце по которому идет смазка если не поможет то тогда выбивать опусти ковш в нижние положение подставь домкрат под сочленение ,сзади под противовес подставочку чтобы зад погрузчика не ушел вниз и какие нибудь пенечки вставь между рамкой балансирной и рамой на тот случай чтобы погрузчик не ушел в бок когда выбьешь палец, домкратом что по сочленением потихоньку подымаешь находишь самое лучшие положение когда палец как бы в свободном положение то есть не зажат и пробуешь его выбивать,а потом все в обратном порядке это уже проверенный способ , да и по возможности поставь на ровной площадке