Снимите эту коробку, промоете\прочистите, посмотрите состояние. Заедать там может только один золотник. Если там всё чисто и нормально, а проблема останется, придётся разбирать гидромотор поворота. Вытаскивать весь редуктор не нужно.

__________________
Когда просите помочь, укажите - марку, серийник/вин машины. Облегчите жизнь нам всем)