Добрый день.
Если первичное и вторичное давления управления в норме, проверьте электромагнитный клапан SI, он переключает режимы передвижения. Электромагнитные клапана SI и SC расположены в одном блоке, между главным гидрораспределителем и гидробаком. Вообще тема ёмкая, будут вопросы пишите в личку.