Всем привет. Можно немного поделиться опытом. В итоге мотор засунули ямз 7511. По характеристикам он немного превосходит оригинал. Работает в принципе нормально, сила есть. Правда скорость на подьем маловата. Если работать на скорость, то нужно разобраться с сигналами, которые идут от родного двигателя на мозги гидравлики.