Сначала тяги посмотри. Часто бывает, что из за них. Либо гнутся, либо шарнирные соединения разбиваются, в результате чего может происходить недовключения. Попробуйте саму тягу от кпп откинуть и вручную включить и посмотреть. Потом можете давления посмотреть. Если нет или низкое при движении вперёд, то может быть резинку выдавил на блоке управления кпп или что то с фрикционном. Также посмотрите стружку в магнитной ловушке.