По частичному отказу гидравлики скорее всего срабатывает защита возможно дело в каком либо датчика системы безопасности, к сожалению не знаком как реализована система безопасности на данном погрузчике, но подозреваю что либо датчик на стреле, либо на колесах, как вариант на лапах.