Главное отличие в конструкции бортовой. Отличить очень просто в т130 звездочка крепится к ступице на шптльки через футорки(конусные шайбы) а в т170 на болты. Хотя были уже переходные модели которые в документах называлист т170 а боотовая была т130. Чистые т170 пошли с 93 -94года.