Я не знаю как обстоят дела в Комацу, но по секрету скажу, что Caterpillar принимает все возможные меры для того чтобы исправлять недостатки систем, конструкций и т.д., особенно в гарантийный период. И если обнаруживается какой либо косяк, то его сразу исправляют на последующих машинах, и даже на машинах на которых уже закончилась гарантия, причём абсолютно бесплатно для заказчика. А в гарантийный период, даже поломки по вине заказчика зачастую проводятся по гарантии. У Комацу интересно так же?