Там в пластиковой пластине должен быть по середине металл. Если оба датчика светятся одновременно, а переключения в другой режэим не происходит то это может быть проблема в соленоидах или в релюшках управления колесами

Крабовый ход.doc
Если лампочка перехода в любой другой режим загорелась а колеса также и остались тогда нужно проверит соленоиды и проверить приходит ли к соленоиду питание