Как вариант.
Пусти один плюсовой провод напрямую с одного акк-а через какую-нить кнопку или папа-мама в изоляции, что-бы на стоянке отключать вовсе. И получишь гарантированные 12V.
Родной плюсовой провод магнитофона определи с помощью лампочки и замотай изолентой. С проводами на колонки разобраться проще простого.
Несколько дней можно так "просуществовать", раз уж ты такой меломан. Затем обживешься, можно и "мультик" у кого-нить спросить померить напругу и сделать все по-человечески. Хотя чует мое сердце, без адаптора не обойтись.